| キャラor機体名 | 入手場所or方法 |
| ククルス・ドアン | エクストラセッション1クリアで仲間に |
| ゼロ・ムラサメ | 12thセッションにてアルフと交信させると正式に加入 （エクストラセッション2では一時的に仲間になる） |
| ウッソ・エヴィン | エクストラセッション3で仲間に |
| シーブック・アノー＆F91 | 〃 |
| マリオン・ウェルチ | EXAMイベントを全て見て、エクストラセッション4をクリア。 エクストラセッション5にてユウと交信させると仲間に |
| レイラ・レイモンド | 16thセッションにてゼロと戦闘後、交信させると仲間に |
| ジュドー・アーシタ リィナ・アーシタ |
エクストラセッション5で仲間に （リィナはスペシャルモードでのみ） |
| ガロード | エクストラセッション5で仲間に |
| ティファ＆ガンダムＸ （ティファは スペシャルモードでのみ） |
エクストラセッション5でガロードを仲間にし、 15thセッションで ガロードがティファ搭乗のガンダムＸのＨＰを一定以下 （撃破してしまうと駄目）にすると仲間に |
| アスラン＆イージスガンダム | 17thセッションにて、キラとアスランを交信させた後 キラでアスランを撃破するとクリア後に仲間に |
| ゼクス・マーキス＆トールギス | 13tｈセッションにて、ヒイロをゼクスと交信させ、ヒイロでゼクスを撃破すると 14thセッションにて援軍として出現 |
| フィル ポゥ |
14thセッションにて、王女救出イベント後に マリューをフィルと交信させるとクリア後に仲間に （情報提供 ikoさん） |
| プリベンター・Ｗ ＆ガンダムエピオン |
アンコールイベント２で仲間に （情報提供 EXAMさん） |
| ハマーン | 〃（シャアとの交信が必要？） （情報提供EXAMさん） |
| アナベル・ガトー | 登場ステージ全てでコウと交信させ、コウで撃墜。 19thセッションでコウとガトーを戦闘させ、 60〜70％HPを削り、再び戦闘を仕掛ける。 ガトーの「もはや語るまい」というセリフが出たら、そのまま撃破。 すると19thステージが終るとガトーが仲間になります。 （情報提供 深紅の隼さん） |
| 東方不敗＆クーロンガンダム | 13thセッションでドモンをレインと交信させ、 19thセッションまでにドモンが30レベル以上になっていれば 19thセッションクリア後仲間に |
| シーマ・ガラハウ （スペシャルのみ） |
ラストセッションでガトーとコウを出撃させる。 シーマとデトローフ以外の敵機を全て破壊し、 友軍化したシーマにガトーで交信すると自軍に。 （情報提供 桜吹雪さん、深紅の隼さん） |